Ghost Wip

CAT[モーションパネル]のRunningManアイコンをクリックして
▲アニメーションモードにすると勝手に歩き出す。
しかし、腕や脚を広げたままの変な歩き方。

これは元のセットアップモード時のポーズが影響している。
プリセットリグのBaceHumanやBip01は腕を下げて歩いているが
GothGirlやMarineは腕を挙げたまま歩き出してる。

当然デフォルトで腕を下げてるBaceHumanに
AvailablePresetのGothGirlWalkを読み込むと
腕がめり込んだりして変な歩き方になってしまう。

なので
パラメータを調整する必要がある。

※ボーンだけの別ファイルを開いて調整すると軽い。

・歩行サイクル時間=[Globals]:[MaxStepTime]
・歩幅=[Globals]:[MaxStrideLength]

足が地面にある時間＝バックグラウンド浅緑
足が空中にある時間＝バックグラウンド濃緑

・デフォルトはお尻振り過ぎなので
-[-]Pelvis:骨盤
・捻れ=--[Twist]
・横揺れ=--[Roll]
・横触れ幅=--[WeightShift]
等を調整。

Legs
・足を閉じる=--[-]FootPlatform：[OffsetPos] Z
・膝の角度= -[-]Legs：[KneeAngle]
・脚の重さ= -[-]Legs：[LegWeight]
※[KneeAngle]と[LegWeight] にRetargetingを使用して歩行させると
より地面を踏みしめる感が増す。
しかし、走行には(Retargetingは適さないので)IKを使用。

Arms
・腕を下げる=-[-]Arms:腕制御：--[OfsetRot:相殺角度]Y
・不自然な手首の横振り=[HandFlopX]

いろいろなパラメータが相互関係しているので単純にはいかない。


プリセットができたら
[CATMotionPresets]:[名前を付けて保存]プリセット保存。

※
セットアップモードの基本ポーズを基準としてAnimationLayerのポーズを決める方法もある。
[階層]:[リンク情報]:[Bone Hierarchy]:[Animation Mode]:[Layers Settings]:[Additive To Setup Pose]チェック
セットアップモードでリグに付けたポーズの変位がさらに加算されてしまう。

onの時==セットアップモードでリグにつけられたポーズ
offの時==セットアップモードでポーズをつける前のリグの基本ポーズ
途中でon,offを切り替えると、リグに付けたポーズの変位がさらに加算されてしまうので
途中で切り替えないほうがいい。

恐竜CATベースの[モーションパネル]から
RunningManアイコンをクリック

・CATMotion Layer(歩行走行等繰り返し動作レイヤー)が作成され

● CATMotion Editor(猫の手ボタン)をクリック
 
[CATMotion]:[Globals]:[Walk Mode]
・Walk On Spot(その場歩行)


・Walk On Line(まっすぐそのまま歩行)


・Walk On Path Node(パスに沿って歩行)

ポイントヘルパー作成
[CATMotion]:[Globals]:[PathNode]でポイントヘルパー選択

恐竜がひっくり返るのでポイントヘルパーを回転させて向きを正す。

スプラインを引きポイントヘルパーを[アニメーション]::[パスコンストレイント]

再生するとポイントヘルパーはスプラインに沿って移動するが、恐竜の向きが合ってない。

ポイントヘルパーを選択
[モーションパネル]:[パスパラメータ]:[フォロー]にチェック
ポイントヘルパーを回転させて向きを正す。

足跡は自由に編集可能。

[CATMotion]:[Globals]::[Preserve Character Shape]背骨のカーブ。
1.0=背骨まっすぐ


0=軌跡に沿って背骨カーブ


〇起伏上の歩行
地面を作り

起伏を付けると恐竜が埋もれてしまう。

[CATMotion]:[Limb Phases]:[Pick Groundボタン]（地面検出）
地面をクリック

恐竜が起伏上を歩く。